AutASS: Autonome Antriebstechnik durch Sensorfusion für die intelligente, simulationsbasierte Überwachung & Steuerung von Produktionsanlagen

Weltweit ist ein Trend zu immer komplexeren Systemen zur Automation von Prozessen auszumachen. Aufgrund der vorherrschenden Themenvielfalt werden Lösungskonzepte für Software und Hardware häufig isoliert betrachtet, so dass es zu Komplexitätsproblemen kommt. Auch im Bereich intelligenter Antriebssysteme für Maschinen oder Anlagen wird oftmals mit Hilfe kognitiver Ansätze gearbeitet. Es ist jedoch festzustellen, dass sich ganzheitliche Konzepte und Realisierungen derartiger Systeme für die Prozessautomation und Fertigungstechnik noch in der Anfangsphase bzw. im FuE-Stadium befinden, obwohl bereits praktikable Teillosungen im Markt existieren. Erforderliche Werkzeuge wie beispielsweise algorithmische Verfahren, Sensorik, Entwicklungsmethoden, Prüfeinrichtungen und Herstellungstechnologien sind in unterschiedlicher Tiefe vorhanden. Es fehlen allerdings anwendungsspezifische Werkzeugsatze mit den nötigen Anpassungen bzw. Erweiterungen, um industriell verwertbare intelligente Antriebssysteme entwerfen und realisieren zu können.Ziel des Projektes ist die Integration sensorischer Funktionen in elektrische Antriebssysteme, die Schaffung intelligenter autonomer Selbstdiagnosefähigkeiten einzelner Komponenten des Antriebssystems und des Prozesses und damit die Realisierung mechatronischer Regelkreise. Dabei werden frühzeitig und verlässlich der „Gesundheitszustand“ (Verschleiß, Lebensdauerprognose) elektrischer Antriebe inklusive nachfolgender Prozesse durch Auswertung von Messsignalen mittels flexibler, modularer Zusammenführung von Sensorfunktionen ermittelt. Alle Sensoreinheiten sind drahtlos mit der „intelligenten Elektronik“ des Antriebs verbunden. Die dort vorhandenen Algorithmen sichern durch Signalanalysemöglichkeiten die autonome Arbeitsweise der „intelligenten Elektronik“. Die angebundene Diagnosezentrale dient der Durchführung von Untersuchungen (Trendanalysen, Schwellwertdefinitionen Schadensprognosen, etc.) sowie der Überwachungssteuerung und Ergebnispräsentation.