Weiqi Lyu
Frau Lyu forscht im Bereich des autonomen Fahrens mit einem Schwerpunkt auf Trajektorienplanung. Derzeit verfolgt sie das Ziel, eine vollumfassende Fahrzeugautomatisierung in Kombination mit sensorbasierten Wahrnehmungs- und Vorhersagenmodulen zu realisieren, um eine Full-Stack-Automatisierung zu erreichen. Sie ist seit Oktober 2024 in der Arbeitsgruppe von Prof. Büker als wissenschaftliche Mitarbeiterin tätig.
Raum: CIIT EG 4.8
Bachelorstudium:
B.Eng. Maschinenbau (Doppelstudium) an der Ernst-Abbe-Hochschule Jena
B.Eng. Maschinenkonstruktion, Fertigung und Automation an der Universität für Informationswissenschaft und Technik Peking
Masterstudium:
M.Sc. Maschinenwesen an der Technische Universität München
M.Sc. Mechatronik und Robotik an der Technische Universität München
Thema der Masterarbeit: Fortschritte im Autonomen Fahren durch differenzierbare MPC-basierte Trajektorienplanung und CBF-basierte Regelungsstrategien