LevitatingGlobe: Technologiedemonstrator eines mechatronischen Systems mit dezentraler Echtzeitverarbeitung für Forschung und Lehre

Zukünftige Automatisierungssysteme sind durch einen zunehmenden Grad der Dezentralisierung bei gleichzeitiger echtzeitfähiger Interaktion der beteiligten Subsysteme gekennzeichnet.
Im Rahmen eines Gemeinschaftsvorhabens der Fachgebiete "Regelungstechnik & Mechatronik (RtM)" und "Netzwerktechnik (netLAB)" wurde daher anhand eines mechatronischen Beispielsystems die Echtzeitverarbeitung verteilter Subsysteme methodisch analysiert, entworfen und implementiert . Hierzu wurde ein regelungstechnisch instabilen Prozeß in Form einer schwebenden Kugel mit einer entsprechend dezentralen Anordnung der Sensorik, Aktorik und Echtzeitverarbeitungseinheit realisiert.  Der Technologiedemonstrator soll neben der Forschungstätigkeit auch in den Masterstudiengangen eingesetzt werden.